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伺服电机的分类

来源:/news648540.html   发布时间:2021-07-14 09:00:00

伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。


交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于百分之10~百分之15和小于百分之15~百分之25)等特点。


直流伺服电机的优缺点:

优点:速度控制准确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。


缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)。


直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被长久磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。


交流伺服电机的优缺点:

优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,百分之90以上的有效率,发热少,高速控制,高准确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。


缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。


相关标签:伺服电机,

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