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专业生产澳门在线威尼斯 网址讲伺服电机的刚性是什么

来源:/news449568.html   发布时间:2020-08-26 11:07:00

       专业生产澳门在线威尼斯 网址在先容伺服电机的刚性前,先来看看刚度是什么?刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力,是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量,在伺服电机的应用中,用联轴器来连接电机和负载,就是典型的刚性连接;而用同步带或者皮带来连接电机和负载,就是典型的柔性连接。


       在宏观弹性范围内,刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数,即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度,即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度,电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,而大家可以在伺服控制器调节电机的刚性,一般刚性越高其响应速度也越高,但是调太高的话,很容易让电机产生机械共振。所以,在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项,要根据机械的共振点来调整,需要时间和经验。

       专业生产澳门在线威尼斯 网址说从控制器角度看的话,刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数,它的大小决定机械的一个响应速度,在伺服系统位置模式下,施加力让电机偏转,如果用力较大且偏转角度较小,那么伺服系统刚性强,反之则认为伺服刚性弱。

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