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苏州无框伺服电机在机器人方面有什么作用

来源:/news139727.html   发布时间:2019-09-27 14:15:00

苏州无框伺服电机在机器人方面有什么作用


     苏州无框伺服电机是转子和定子的子组件集,在传统的电机外壳中没有预先固定。 它们也不带有输出轴(或轴支撑轴承)。 相反,OEM或设计工程师与供应商合作,将无框电机定子和转子直接紧密地集成到机器和框架中。 然而,无框电机的基本操作就像传统的永磁电机和感应电机一样。 苏州无框伺服电机由驱动器供电,根据其框架尺寸和绕组的电压出售; 大多数杠杆霍尔传感器和编码器反馈高分辨率; 一些是以UL列出的,以简化OEM的设计验证。

     机器人在工业生产制造中的应用已经越来越普遍了。但是大家有没有仔细观察过这些机器人手臂的关节。

     传统的工业机器人,可以很明显看到在它们的关节上“外挂”的伺服电机,而除了大家能够看见的电机,在这些关节里面其实还有着非常复杂的(谐波)减速机和制动抱闸机构,这使得机器人的关节变得异常“肥大”。当然,这对于许多大型机器人并不是什么太大的问题。但是对于那些正被越来越多的应用于产线和设备周围的小型机器人、尤其是需要配合人们完成各种复杂的辅助生产操作的协作机器人来说,关节的尺寸就变得十分关键了。

     此时,在这种小型机械臂中,通常需要使用这种苏州无框伺服电机,以减小机器人关节的尺寸、减轻机器人重量,并提升其动作效率。苏州无框伺服电机通常用于机器人关节上,实现多维姿态的组合。

      


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