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澳门在线威尼斯 网址-威尼斯彩票平台-登录机器人伺服电机有什么作用

来源:/news121559.html   发布时间:2019-08-21 11:25:00

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      伺服电机在自动化控制系统在往往与终端实行机构相连,因此也被成为实行电机。伺服电机在伺服系统中作为实行元件,其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,与普通电机相比其主要特点是,其通常搭配反馈装置一起使用,实现精准控制。

      为了提高工业生产的灵活性,机器人正变得越来越轻,同时为了保证机器人的动态和精度,高功率密度澳门在线威尼斯 网址-威尼斯彩票平台-登录机器人伺服电机至关重要;在精加工作业领域,机器人甚至需要人手所具备的柔顺性,要求电机能以“罐头”大小实现高性能,提高生产质量和效率并保证操作员安全。

      澳门在线威尼斯 网址-威尼斯彩票平台-登录机器人伺服电机的高要求主要有以下方面:

      要求澳门在线威尼斯 网址-威尼斯彩票平台-登录机器人伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。

      澳门在线威尼斯 网址-威尼斯彩票平台-登录机器人伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

      伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。

      能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。

      为了配合机器人的体形,澳门在线威尼斯 网址-威尼斯彩票平台-登录机器人伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。

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